Марсохід Curiosity з 3 по 7 квітня отримав серйозне оновлення програмного забезпечення, яке дозволить роботу рухатися швидше поверхнею Червоної планети та зменшить знос його коліс, що потенційно збільшить тривалість місії. Але це лише дві зі 180 запланованих змін. Це перше значне оновлення програмного забезпечення марсохода з 2016 року. Про успішне оновлення повідомляє NASA.
Одна з найважливіших змін програмного забезпечення покращила маневреність марсохода. Тепер Curiosity може швидше робити й обробляти зображення поверхні Марса під час автономної навігації на місцевості, що значно економить час.
«Пришвидшення аналізу знімків для автономної навігації означає, що ми витрачатимемо менше часу на простій, а значить споживатимемо менше енергії щодня», — сказав Джонатан Деніс, керівник інженерних операцій Curiosity.
За останні 12 років колеса Curiosity були зношені гострим камінням на Марсі. Команда ровера включила в оновлення програмного забезпечення алгоритм, який дозволить марсоходу змінювати свою швидкість залежно від типу місцевості. Іншими словами, коли з’являються небезпечні камені, марсохід рухатиметься обережно. Це марсіанський еквівалент навігації по пересіченій місцевості.
Серед інших змін у програмному забезпеченні були дві нові команди мобільності, новий спосіб більш легкого переміщення маніпуляторів та щогли марсохода, загальний рефакторинг існуючого коду та шляхи для полегшення майбутніх виправлень програмного забезпечення.
Curiosity приземлився на Марс в 2012 році. Відтоді марсохід досліджує район кратера Гейл на Марсі. Дослідження слідів стародавньої води, метеоритів і дивних скельних утворень є важливою частиною його місії.
Раніше ми повідомляли про те, як Ingenuity отримав оновлення для здійснення 37-го польоту над Марсом.
Тільки найцікавіші новини та факти у нашому Telegram-каналі!
Приєднуйтесь: https://t.me/ustmagazine
