NASA вперше використала ШІ для побудови маршруту ровера Perseverance. Марсохід виконав дві успішні поїздки, продемонструвавши можливості нової технології.
Марс знаходиться на середній відстані близько 225 млн км від Землі. Це створює значну затримку в комунікації, роблячи неможливим дистанційне керування марсоходом в режимі реального часу. Замість цього протягом останніх 28 років під час кількох місій маршрути роверів планувалися і виконувалися водіями-людьми. Вони аналізували дані про рельєф і стан місцевості, щоб намітити маршрут за допомогою шляхових точок, які зазвичай розташовуються на відстані не більше 100 метрів одна від одної, щоб уникнути потенційних небезпек. Потім вони відправляють плани через мережу Далекого космічного зв’язку NASA роверу, і той їх виконує.
Однак нові технології надали нові можливості, що дозволяють обійтися без людей. 8 і 10 грудня ровер Perseverance вперше проїхав по маршруту, побудованому ШІ.
Магазин від Universe Space Tech
Комплект журналів Сонце, Місяць та Марс
До товаруІніціатива була реалізована під керівництвом Центру управління роверами у співпраці з компанією Anthropic, яка надала модель штучного інтелекту Claude. Вона являє собою тип генеративного ШІ, який називається моделями «зір-мова».
ШІ проаналізував орбітальні зображення, отримані за допомогою встановленої на апараті MRO камери HiRISE, а також цифрові моделі рельєфу. Після визначення критичних особливостей рельєфу — корінних порід, оголень, небезпечних кам’яних полів, піщаних брижів тощо — він згенерував безперервний маршрут з контрольними точками.
Щоб переконатися, що інструкції ШІ повністю сумісні з польотним програмним забезпеченням марсохода, інженерна команда також обробила команди руху через «цифрового двійника» (віртуальну копію марсохода), перевіривши понад 500 000 телеметричних змінних, перш ніж відправити команди на Марс. 8 грудня, маючи в пам’яті маршрутні точки, згенеровані ШІ, Perseverance проїхав 210 метрів. Два дні по тому він проїхав ще 246 метрів.
«Ця демонстрація показує, наскільки далеко просунулися наші можливості, і розширює наші можливості з дослідження інших світів», — прокоментував результати демонстрації адміністратор NASA Джаред Айзекман. « Подібні автономні технології можуть допомогти місіям працювати ефективніше, реагувати на складний рельєф місцевості та збільшувати наукову віддачу в міру збільшення відстані від Землі. Це яскравий приклад того, як команди ретельно і відповідально застосовують нові технології в реальних операціях».
Раніше ми розповідали, як ШІ знайшов 7000 кандидатів в екзопланети.
За матеріалами NASA
