Инженеры из Университета Висконсин-Мэдисон обнаружили ошибку в способе тестирования марсоходов на Земле. В частности, во время испытаний учитывался только вес самого аппарата, но не то, как земное притяжение влияет на песок, по которому он едет. Поэтому результаты тестов были слишком оптимистичными и не совсем отвечали реальным условиям на Луне или Марсе.
На первый взгляд, это может казаться пустяком. Однако реальные события на Марсе уже показали, к чему может привести такая недооценка. Например, когда в 2009 году марсоход NASA Spirit увяз в почве и так и не смог выбраться, это считали просто несчастным случаем. Но новое исследование свидетельствует: подобные «несчастья» могли быть следствием всего одной ключевой ошибки в инженерном подходе, остававшейся незамеченной десятки лет.
Так, во время наземных тестов исследователи уменьшали вес аппарата, чтобы имитировать более слабую гравитацию Луны или Марса. Однако при этом они не учли, как земное тяготение влияет на саму поверхность, в частности на песок и пыль, которыми покрыта почва.
Магазин от Universe Space Tech
Комплект журналов Луна, Солнце и Юпитер & Сатурн
К товару«Оглядываясь назад, идея проста: нам нужно учитывать не только гравитационное притяжение марсохода, но и влияние силы притяжения на песок», — объяснил профессор Дэн Негрут, автор исследования.
На Земле песок значительно плотнее и жестче, чем в реальных условиях на Луне. Там он рыхлый, похожий на легкую пыль и не создает такого надежного сцепления для колес. Это радикально изменяет реальные условия движения.
Чтобы проверить свои предположения, команда использовала мощную систему физического моделирования Chrono, созданную в университете в сотрудничестве с международными партнерами. Именно во время виртуального тестирования предстоящего лунного марсохода VIPER исследователи заметили удивительные разногласия между результатами наземных тестов и симуляцией поведения аппарата на Луне.
«Наши выводы подчеркивают ценность физического моделирования, особенно когда речь идет о работе марсохода на зернистых поверхностях», — добавил Негрут.
Это открытие — не просто интересная техническая деталь. Оно может радикально изменить подход к испытаниям марсоходов и сделать будущие миссии более эффективными. Ведь в космосе даже мелкая ошибка может иметь большие последствия.
