Команде европейских исследователей удалось в реальных полевых условиях проверить, как автономные роботы могут исследовать лавовые пещеры — природные туннели под поверхностью Луны и Марса. Во время 21-дневной экспедиции на Лансароте (Канарские острова) гетерогенная команда из трех роботов поэтапно провела картографирование входа, забросила внутрь сенсорный куб для построения 3D-модели, а затем выполнила сложный спуск в пещеру с последующим автономным проездом вглубь на 235 м с одновременным 3D-сканированием. Результаты были опубликованы 14 августа 2025 года в журнале Science Robotics.
В состав системы входили тяжелый SherpaTT (якорь и энергоподдержка), компактный мобильный Coyote III (рапель и разведка внутри) и бельгийский LUVMI-X, который доставил в туннель сенсорный куб для съемки и построения детальной 3D-карты входа. Такое распределение ролей показало жизнеспособность кооперативной автономии в экстремальных подповерхностных условиях и позволило команде продемонстрировать полный сценарий миссии — от доступа к пещере до ее первичного картографирования.
В то же время тесты выявили ряд проблем: влажная среда ухудшала работу георадара, сенсоры периодически подвергались помехам, а полностью автономная навигация и связь в пещере остаются сложной задачей. Несмотря на это, исследователи отмечают, что именно команды разнородных роботов являются наиболее перспективным способом безопасно и экономично исследовать лавовые пещеры — потенциальные укрытия для будущих баз и теплицы для сохранившихся следов прошлой жизни.
Лавовые пещеры могут стать идеальными местами для размещения долгосрочных научных станций: стабильная температура и защита от радиации снижают риски для приборов и позволяют более точно проводить геофизические измерения (сейсмика, тепловой поток), сохраняя стратиграфию — архив геологической истории. Автономные алгоритмы картографирования и кооперации роботов, отточенные в таких миссиях, напрямую масштабируются на Марс и Луну, ускоряя поиск водяного льда, определение безопасных локаций для посадки / строительства и подготовку к будущим астробиологическим экспериментам.
Мечтаете о «туре выходного дня» на Марс? Представьте Долину Маринера, длиннее США, супервулкан Олимп высотой почти 22 км и Фобос — спутник, который медленно разрушается под приливными силами. Хотите увидеть, какие локации станут must-see для первых колонистов и космотуристов? Краткий гид с яркими фактами и визуализациями — в материале «Главные туристические достопримечательности Марса».
