Новый китайский проект: коммерческий спутник Yuxing-3 06 (также Xiyuan-0) успешно завершил орбитальные испытания гибкой роботизированной руки, предназначенной для сложных манипуляций в космосе. Такие технологии относятся к решениям, которые позволят ремонтировать, дозаправлять и обслуживать аппараты прямо на орбите.
Главное достижение миссии — проверка работы гибкого манипулятора в нескольких режимах. Во время испытаний система выполнила программно-управляемую имитационную дозаправку, дистанционно управляемую имитационную дозаправку, сближение и стыковку, а также тест силового комплаенс-контроля, когда манипулятор по данным датчиков усилия выполнял точные движения, напоминающие рисование геометрических фигур. Это должно подтвердить пригодность технологии для будущих операций по орбитальному обслуживанию.
Разработчики отмечают, что гибкая рука построена по схеме полого непрерывного гибкого манипулятора с задним тросовым приводом. В отличие от жестких роботизированных рук, такая конструкция лучше работает в узких и сложных зонах, меньше рискует повредить цель при контакте и потенциально подходит для дозаправки, ремонта, замены компонентов и даже работы с космическим мусором. Манипулятор был создан совместно Sanyuan Aerospace и Shenzhen International Graduate School of Tsinghua University, а сам спутник называют первым коммерческим китайским аппаратом такого класса.
Как это работает? Представьте себе не жесткий металлический кран, а нечто, больше похожее на хобот слона или щупальце, которое может плавно сгибаться, поворачиваться и подтягиваться к нужному люку или разъему. Камеры и датчики помогают системе понять, где именно находится цель, а программа или оператор с Земли корректируют движение. Благодаря гибкости манипулятор не ударяет по поверхности жестко, а мягче контактирует с ней, что особенно важно во время стыковки или работы возле уязвимых элементов спутника.
Почему это важно? Такие роботизированные системы могут существенно продлить срок службы спутников и научных аппаратов: вместо запуска нового дорогостоящего космического аппарата в будущем можно будет дозаправить старый, скорректировать его орбиту или даже заменить отдельный узел. Для космической науки это особенно важно, поскольку орбитальные телескопы, научные платформы и спутники наблюдения Земли часто выходят из строя не из-за полной непригодности, а из-за исчерпания топлива или мелких технических ограничений. Кроме того, подобные манипуляторы могут помочь в сборке крупных конструкций в космосе и в уменьшении количества обломков на орбите.
