NASA впервые отправляет на Луну команду из трех автономных роверов — они будут исследовать поверхность самостоятельно, без прямых команд с Земли.
Фото: NASA / JPL-Caltech
Миссия CADRE запланирована на вторую половину 2026 года в рамках программы NASA CLPS — коммерческих грузовых перевозок на Луну.
На что способны роверы
Каждый из трех аппаратов оснащен двумя стереокамерами, навигационными датчиками и радаром для зондирования грунта, который будет составлять трехмерную карту подповерхностных слоев реголита. Питание — от солнечных панелей.
Между собой роверы общаются через mesh-сеть радиосвязи, а базовая станция на посадочном модуле передает данные на Землю. Планируется, что за один лунный день — это примерно 14 земных суток — роботы проведут серию экспериментов в регионе Рейнер Гамма на западном краю видимой стороны Луны.
Главная особенность CADRE — не оборудование, а логика работы. Роверы сами выбирают «лидера», распределяют задачи и принимают решения на месте, получая с Земли лишь высокоуровневую цель вроде «исследуй этот участок».
Это первая миссия NASA, где несколько роверов действуют как единая автономная система. Одновременные измерения из разных точек позволяют собрать данные, которые один аппарат физически не может получить.
На пути к Луне
В феврале 2025 года три ровера и базовую станцию упаковали в Лаборатории реактивного движения и отправили в Хьюстон — на предприятие Intuitive Machines, где их интегрируют с посадочным модулем Nova-C.
Запуск миссии на ракете SpaceX Falcon 9 запланирован на вторую половину 2026 года. Успех CADRE может открыть путь к роботизированным миссиям нового типа, где вместо одного большого ровера поверхность планеты исследует слаженный рой малых машин.
От оригами до лунного чемодана
Истоки CADRE — в совершенно другом устройстве. В 2015 году в Лаборатории реактивного движения NASA разработали PUFFER — микроровер размером с ладонь, корпус которого складывался, как лист оригами, и мог пролезть под нависший камень или скатиться в яму. Затем появился A-PUFFER — автономная версия с собственным компьютером и камерами.
В 2024 году оба проекта получили статус архивных, однако их главное наследие — программное обеспечение для групповой автономии — перешло к CADRE. Размеры аппаратов увеличились до размеров ручного чемодана, а задачи расширились от полевых испытаний в Мохаве до реальной лунной миссии.
Источник: jpl.nasa.gov
