Команда Пекинского университета протестировала два прототипа робопса в пещере у озера Цзинбо (провинция Хэйлунцзян) — среде, имитирующей лунные лавовые трубы. Цель — отработать автономную разведку подповерхностных полостей, которые рассматривают как естественные укрытия для будущих поселений на Луне.
Разработаны два прототипа: «муравьед» — мобильный робот с гибким манипулятором для многофункциональных операций в узких проходах, и «саламандра» — адаптивный, мягкий колесноногий аппарат для передвижения по сложному рельефу и быстрой разведки. Системы способны автономно ориентироваться, избегать препятствий, выполнять лидарное сканирование и строить высокоточные 3D-карты подземных структур.
Местом испытаний выбрали лавовую пещеру вблизи Цзинбо — именно здесь Пекинский университет вместе с партнерами создал первый в Китае учебно-практический полигон квазилунного подземного пространства. Такие природные туннели считают перспективными для баз: они экранируют от радиации и микрометеоритов и имеют более стабильные температурные условия, чем открытая поверхность.
Почему это важно? Автоматизированные разведчики позволяют безопасно, до появления человека, картографировать лавовые трубы, отбирать образцы, размещать сейсмометры и другое научное оборудование в местах, куда колесные велосипеды не доберутся. Это ускоряет поиск безопасных локаций для посадок и модулей, уменьшает логистические риски миссий и расширяет программу исследований лунного интерьера — от теплового режима до геологической истории вулканизма.
Как это работает? Разведчики заезжают в пещеру и постоянно изучают пространство лазерным дальномером (как рулеткой из света) и камерами. Компьютер внутри объединяет эти измерения с данными о собственных движениях, составляет живую 3D-карту и сразу планирует безопасный маршрут, обходя камни, обрывы и узкие проходы. Один робот имеет гибкую руку, которой можно поднять камешек, добраться до трещины или установить сенсор; второй — мягкое шасси, которое немного деформируется и пролезает там, где обычный ровер застрял бы.
Секрет в комбинации трех вещей: простых, надежных сенсоров; умного ПО, которое мгновенно рисует карту, чтобы не заблудиться; и формы корпуса, которая подстраивается под сложный рельеф. На Луне такая связка быстро и безопасно разведает лавовые трубы для будущих баз.
Представляете кометы как хвостатые звезды? На самом деле их ядра — темные глыбы льда и пыли, которые оживают возле Солнца: из трещин вырываются струи газа. Хотите увидеть, как это происходит, и развенчать самые популярные мифы? Перейдите к нашему материалу «Ледяные посланцы из дальнего космоса: как на самом деле выглядят кометы» — здесь кратко, наглядно и с яркими примерами о ледяных посланцах из дальнего космоса.
По материалам scmp, pku, interestingengi
