Много лет точное место посадки советского зонда «Луна-9» оставалось неизвестным. Однако недавно ученые разработали новый алгоритм машинного зрения на основе искусственного интеллекта. Потенциально он способен найти его на снимках аппаратов, работающих на орбите нашего спутника.
«Луна-9»
С помощью усовершенствованного алгоритма машинного обучения исследователи из Великобритании и Японии определили несколько перспективных мест, где, вероятно, находится давно утраченное место посадки советского космического аппарата «Луна-9». Команда под руководством Льюиса Пино из Университетского колледжа Лондона надеется, что прогнозы их модели в скором времени можно будет проверить с помощью новых наблюдений по индийскому орбитальному аппарату «Чандраян-2».
В 1966 году советская миссия «Луна-9» стала первым искусственным объектом, который успешно приземлился на поверхности Луны и передал фотографии с другого небесного тела. По сравнению с современными миссиями, посадка была драматичной: незадолго до того, как основной космический корабль сам столкнулся с поверхностью Луны, он выпустил из верхней части сферическую посадочную капсулу шириной 58 см и весом примерно 100 кг, а затем отлетел на безопасное расстояние.
Оснащенная надувными амортизаторами, капсула несколько раз подпрыгнула, прежде чем остановиться, стабилизировавшись с помощью четырех панелей в форме лепестков. Хотя «Луна-9» проработала всего три дня, она передала на Землю множество ценных данных, что помогло вселить уверенность в пилотируемых космических исследованиях, благодаря которым человечество сделало свои первые шаги на Луне всего через три года.
Десятилетняя загадка Луны
Однако это историческое достижение также ознаменовало начало одной из самых продолжительных загадок в истории космических исследований. После приземления координаты места посадки «Луны-9» были опубликованы в советской газете «Правда». Десятилетие спустя, когда в 2009 году камера Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) NASA начала посылать высококачественные снимки Луны, астрономы надеялись, что эти данные наконец-то помогут обнаружить местонахождение космического аппарата.
Однако уровень неопределенности в оригинальных расчетах, сделанных несколько десятилетий назад, означал, что настоящее место приземления могло быть удалено от опубликованных координат на десятки километров. В результате капсула «Луна-9» так и не была окончательно идентифицирована. В своем новом исследовании Пино вместе с коллегами Ианом Кроуфордом и Хадзиме Яно вернулся к этой проблеме, используя современные методы машинного обучения.
Настройка и поиск с помощью искусственного интеллекта
Исследователи разработали простой алгоритм компьютерного зрения, обученный распознавать ключевые характеристики мест посадки Apollo на снимках LROC. Система, названная YOLO-ETA (сокращение от «You-Only-Look-Once — Extraterrestrial Artifact», что означает «Ты смотришь только один раз — внеземной артефакт»), была адаптирована для поиска тонких особенностей поверхности, связанных с искусственными посадочными модулями.
При тестировании на ранее невиданных изображениях, включая изображения более позднего советского зонда «Луна-16», который приземлился в 1970 году, модель продемонстрировала высокую эффективность, правильно идентифицируя известные места посадки с высокой вероятностью.
Применив YOLO-ETA к району площадью 5 × 5 км вокруг предварительных координат «Луны-9», полученных газетой «Правда», команда обнаружила несколько перспективных кандидатов для исследования. Эти места демонстрируют признаки, соответствующие нарушениям почвы, вызванным искусственными посадочными модулями во время их приземления на Луну.
Исследователи теперь ожидают, что YOLO-ETA вскоре можно будет испытать. Когда в марте 2026 года индийский орбитальный аппарат Chandrayaan-2 будет пролетать над этим регионом, он создаст карту лунной поверхности с беспрецедентной детализацией. Если одно из кандидатских мест, обнаруженных алгоритмом, будет подтверждено, астрономы наконец смогут найти космический аппарат, имеющий огромное значение в истории исследования космоса человеком, положив конец 60-летней загадке.
По материалам phys.org
