Специалисты Немецкого космического агентства рассказали о своих планах по созданию велосипедов для Марса и Луны. Эти аппараты должны использоваться для самых разных задач. И главным способом достижения такой многофукциональности является модульность.
Какими будут европейские марсоходы
Недавно в журнале Acta Astronautica опубликовано исследование нескольких разработчиков робототехники из Немецкого космического агентства DLR. Они представили свое видение того, какими должны быть будущие роверы для миссий на Луне и Марсе. Концепция получила название TransRoPorter.
Наряду с обычными вызовами посредством радиации, отсутствия воздуха и резких перепадов температуры разработчики назвали главной сложностью в разработке будущих марсо- и луноходов необходимость взаимодействовать с людьми.
При этом для их нужд они должны выполнять разные задачи: от внимательного исследования местности с помощью различных приборов до простого перетаскивания грузов. То есть полезная нагрузка для них должна, с одной стороны, обеспечиваться питанием, с другой — при необходимости, представлять собой прочный контейнер.
Модульность
И европейские эксперты знают, как это обеспечить. Ответ — модульность, то есть создание нескольких отдельных блоков, которые могут соединяться вместе в нужную комбинацию и обеспечивать необходимые функции. Это достаточно популярная концепция, но до сих пор никто космического робота на ее основе так и не испытал.
Также роверы будут использовать смешанную систему передвижения. Проще говоря – ноги, на концах которых будут находиться колеса. Считается, что такая схема является лучшим компромиссом между энергоэффективностью и возможностью преодолевать препятствия.
После проведения более 1500 симуляций начали выделяться несколько критических вариантов дизайна. Определить однозначного «победителя» не удалось, ведь каждое решение предполагало определенные компромиссы. Такие параметры, как крутящий момент в тазобедренном соединении и дорожный просвет, оказались наиболее зависимыми от конфигурации ровера — некоторые варианты давали неприемлемые результаты по крайней мере для одного из этих показателей.
Стабильность системы оставалась относительно постоянной независимо от выбранного варианта дизайна. Зато потребление энергии больше всего менялось в зависимости от наличия или отсутствия полезной нагрузки, почти не завися от конфигурации самого ровера.
По материалам phys.org
