Робот-строитель из Австралии: 3D-печать лунных баз из местных материалов

Вооруженная паучьими ногами и экструдером для грунта, австралийская роботизированная система Charlotte обещает возвести стандартный дом площадью 200 м² менее чем за сутки. Разработку ведут Crest Robotics вместе с Earthbuilt Technology. Их цель — быстрое, доступное и низкоуглеродное строительство прямо на месте из локальных материалов. В подвешенном под шасси модуле Earthbuilt сыпучие материалы (песок, земля, измельченный кирпич) подаются в прочный текстильный рукав и послойно уплотняются, формируя несущие стены — подход близок к earthbag-технологии. По словам команды, такая схема сокращает логистику, отходы и углеродный след по сравнению с традиционными методами.

Визуализация — шестиногий робот Charlotte соединен гибким рукавом с модулем подачи смеси для непрерывной 3D-печати реголитом. Источник: crestrobotics

Особенность Charlotte — шестиногая, складная конструкция. В отличие от громоздких портальных 3D-принтеров, робот компактно упаковывается для транспортировки, раскладывается на площадке и автономно печатает контур здания, наслаивая и уплотняя материал. Демонстрация прототипа запланирована во время 76-го Международного астронавтического конгресса в Сиднее (29 сентября — 3 октября), где проект поддерживает программа NSW Space+.

Понравился контент? Подписывайся на наше сообщество и получай больше про космос Печатные журналы, события и общение в кругу космических энтузиастов Подписаться на сообщество
Визуализация — Charlotte печатает периметр лунного модуля: слой за слоем из местного реголита формируются стены. Источник: crestrobotics

Как это работает? Такие установки работают как большой кондитерский мешок для домов: робот движется по периметру будущих стен и непрерывно выдавливает слой материала в прочный рукав, сразу его уплотняя. Он следует цифровому чертежу, поэтому каждый слой ложится точно по плану, а датчики контролируют ровность и толщину. Благодаря паучьим ногам машина держит стабильность и легко маневрирует на стройплощадке без рельсов и кранов. Секрет в сочетании трех вещей: использование местных сыпучих материалов (меньше логистики), мягкой опалубки-рукава (быстрая форма для стен) и автоматизированного наслоения (мало отходов, высокая скорость). В результате получаем прочные, теплые стены с минимумом людей и техники.

Визуализация — готовые арочные укрытия. Робот завершает внутренние слои, а вспомогательная платформа подвозит материал. Источник: crestrobotics

Те же принципы локального использования ресурсов (ISRU) критически важны для лунных баз: легкий, складной робот способен уплотнять реголит в защитные купола, дороги и посадочные площадки, уменьшая привязку к грузам с Земли. Это снижает стоимость и риски долговременных миссий, а также создает защиту от радиации и микрометеоритов — необходимую инфраструктуру для обсерваторий на обратной стороне Луны и других научных комплексов. Аналогичные инициативы уже испытывает ICON в рамках NASA Project Olympus, что дополнительно подтверждает тренд на 3D-строительство вне Земли.

Хотите увидеть, как такие строительные работы приближают нас к реальным базам на Марсе? Загляните в наш гид по марсианской флотилии — орбитальные аппараты, посадочные платформы и роверы уже десятилетиями готовят данные о грунте, климате и ресурсах, без которых инженеры не начнут возводить первые жилища на Красной планете. Узнайте, кто сейчас работает возле Марса и что мы уже знаем благодаря этим миссиям в материале «Марсианская флотилия: космические аппараты, изучающие Красную планету».

Пл материалам abc, crestrobotics