NASA впервые использовала ИИ для построения маршрута ровера Perseverance. Марсоход выполнил две успешные поездки, продемонстрировав возможности новой технологии.
Марс находится на среднем расстоянии около 225 млн км от Земли. Это создает значительную задержку в коммуникации, делая невозможным дистанционное управление марсоходом в режиме реального времени. Вместо этого в течение последних 28 лет в ходе нескольких миссий маршруты роверов планировались и выполнялись водителями-людьми. Они анализировали данные о рельефе и состоянии местности, чтобы наметить маршрут с помощью путевых точек, которые обычно располагаются на расстоянии не более 100 метров друг от друга, чтобы избежать потенциальных опасностей. Затем они отправляют планы через сеть Дальней космической связи NASA роверу, и тот их выполняет.
Однако новые технологии предоставили новые возможности, позволяющие обойтись без людей. 8 и 10 декабря ровер Perseverance впервые проехал по маршруту, построенному ИИ.
Инициатива была реализована под руководством Центра управления роверами в сотрудничестве с компанией Anthropic, которая предоставила модель искусственного интеллекта Claude. Она представляет собой тип генеративного ИИ, называемый моделями «зрение-язык».
ИИ проанализировал орбитальные изображения, полученные при помощи установленной на аппарате MRO камеры HiRISE, а также цифровые модели рельефа. После определения критических особенностей рельефа — коренных пород, обнажений, опасных каменных полей, песчаных ряби и т. п. — он сгенерировал непрерывный маршрут с контрольными точками.
Чтобы убедиться, что инструкции ИИ полностью совместимы с полетным программным обеспечением марсохода, инженерная команда также обработала команды движения через «цифрового двойника» (виртуальную копию марсохода), проверив более 500 000 телеметрических переменных, прежде чем отправить команды на Марс. 8 декабря, имея в памяти путевые точки, сгенерированные ИИ, Perseverance проехал 210 метров. Два дня спустя он проехал еще 246 метров.
«Эта демонстрация показывает, насколько далеко продвинулись наши возможности, и расширяет наши возможности по исследованию других миров», — прокомментировал результаты демонстрации администратор NASA Джаред Айзекман. «Подобные автономные технологии могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать на сложный рельеф местности и увеличивать научную отдачу по мере увеличения расстояния от Земли. Это яркий пример того, как команды тщательно и ответственно применяют новые технологии в реальных операциях».
Ранее мы рассказывали, как ИИ нашел 7000 кандидатов в экзопланеты.
По материалам NASA
